供應MMS-Q系列有線傾角傳感器

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MMS-Q系列有線傾角傳感器說明書

1、產(chǎn)品介紹：

MMS-Q系列是總線型數(shù)字輸出傾角傳感器，內(nèi)置雙通道地球引力傾斜單元，通過測量靜態(tài)重力加速度，轉(zhuǎn)換成傾角變化。從而可以

測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜角度。能實時輸出當前的姿態(tài)傾角，使用簡單，是工業(yè)自動化控制、平臺測量姿態(tài)的理想選擇，

抗外界電磁干擾能力強、可適應在工業(yè)惡劣環(huán)境中長期工作。

2、產(chǎn)品特點：

● 雙軸同時測量

● 數(shù)字輸出

● 寬工作溫度

● 小體積

● 低功耗

● 高抗振

3、產(chǎn)品參數(shù)：

量程 ：(MMS-Q01)±90°

(MMS-Q02) ±30°

(MMS-Q03) ±15°

測量軸 ：(MMS-Q01)雙軸

(MMS-Q02) 雙軸

(MMS-Q03)單軸 或雙軸

測量精度 ：(MMS-Q01)±0.02°

(MMS-Q02 )±0.005°

(MMS-Q03)±0.001°

分辨率 ：(MMS-Q01)0.005°

(MMS-Q02 )0.001°

(MMS-Q03) 0.0001°

零點溫度漂移：(MMS-F-Q01) <±0.01°/℃

(MMS-F-Q02 )<±0.001°/℃

(MMS-F-Q03)<±0.0005°/℃

數(shù)據(jù)采集頻率： 典型值100Hz,可任意設置

工作電流： 約30mA

數(shù)據(jù)發(fā)送頻率： 典型值100Hz，可任意設置

供電及通信線纜： 4芯4*0.5mm2屏蔽線，標配1米

輸出方式: 默認RS485數(shù)字輸出

工作溫度：-40-85℃

平均工作時長： >55000h

供電電壓： DC 5V

外殼材質(zhì)： 鋁磨砂氧化

抗沖擊： 3500g,0.5ms,3次/軸

重量 ：65g

防護等級： IP67

外尺寸： 90mm*44mm*23m

4、傳感器的測量方向

MMS-Q系列傾角傳感器可以同時測量雙軸的角度值，測量軸方向和傳感器外殼的長、寬正好重合，長度方向?qū)猉軸，寬度方向?qū)猋軸。

5、傳感器的安裝固定

方式一：采用環(huán)氧樹脂膠粘貼

可以滿足短期測量的需求，適用各類被測量基材，安裝方便快捷。膠水的選擇：膠水應選用固化時間短，固化后膠水硬度高，熱穩(wěn)定性好。

操作步驟：

1、打磨基材上待安裝位置，將表面處理平整;

2、用酒精清洗表面，然后用吹風機吹干;

2、按配比配置膠水，在處理好的位置處涂上膠水。

3、將傳感器按壓在膠水上，需要用力按緊，等待固化。

備注：一般常規(guī)工況下，推薦使用普通的AB膠即可。

方式二：采用機械固定

可以滿足長期測量的需求，具有長期穩(wěn)定可靠，溫度適用范圍大的特點。

混凝土安裝：

1、先在基材上根據(jù)傳感器尺寸畫上打孔的點位。

2、打孔，塞進膨脹螺釘?shù)幕糠帧?br/>
3、螺釘穿過傳感器固定孔，直接把傳感器鎖住。

鋼結(jié)構安裝：

1、選配我司定制的鋼底板，先將底板焊接到鋼結(jié)構上。

2、將傳感器通過螺絲固定在底板上即可。

方式三：采用磁座固定

只適合安裝在鐵質(zhì)基材上，安裝方便，隨時可以調(diào)整測量位置。

安裝步驟：

1、先將磁座通過放松螺釘固定在傳感器的4個安裝孔上。

2、將傳感器吸附在待安裝位置處即可。

6、通信協(xié)議

協(xié)議采取主動發(fā)送模式，即傳感器不斷向外發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包含頭尾，地址，三路數(shù)據(jù)以及校驗等，協(xié)議遵循標準modbus協(xié)議。

傳感器向上發(fā)送的數(shù)據(jù)協(xié)議格式舉例如下：

7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D2

7B 表示地址碼，也就是最多可以同時支持255個同時向軟件發(fā)送數(shù)據(jù)。

03 表示modbus數(shù)據(jù)反饋碼，一般是固定值，對于此命令而言，不會變動。

06 表示 接下來共計有多少個有效數(shù)據(jù)(不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校驗值)，如第一組為例，有效數(shù)據(jù)為86 CB 83 66 15 A1

86 CB 83 66 15 A1 表示有效數(shù)據(jù)(高位在前，低位在后)，每兩個字節(jié)為一組，共計3組，依次表示傾角數(shù)據(jù)(16Bit，從前到后，依次為X，Y路)，16Bit的溫度數(shù)據(jù)。

86 D2 CRC16校驗

以示例解析如下：

86 CB 表示X軸角度數(shù)字值為：0x86CB，X軸實際角度為：0x86CB -32768 (精度0.001度)

83 66表示Y軸角度數(shù)字值為： 0x8366 Y軸實際角度為：0x8366 -32768(精度0.001度)

15 A1表示溫度值，0x15A1,實際溫度值為0x15A1-4000=1537,表示實際15.37度(溫度范圍為-40度—100度)

86 D2 表示CRC16校驗，0x86D2,高位在前，低位在后，輸入除CRC以外的前面所有的數(shù)據(jù)，通過CRC計算器，計算出校驗值0x86,0Xd2，與傳輸過來的數(shù)據(jù)保持一致。

注：所有的傾角數(shù)據(jù)傳輸范圍為0-65536，所能表征的范圍為(-30000—-30000)即所有傳輸過來的數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理為，先減32768，再除以1000，保留三位有效傾角數(shù)據(jù)。