2021年2月，中共中央、國務(wù)院印發(fā)了《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，并發(fā)出通知，要求各地區(qū)各部門結(jié)合實際認真貫徹落實。這是我國第一個綜合立體交通網(wǎng)的中長期規(guī)劃綱要。

《規(guī)劃綱要》細化實化了發(fā)展目標，到2035年，基本建成便捷順暢、經(jīng)濟高效、綠色集約、智能先進、安全可靠的現(xiàn)代化高質(zhì)量國家綜合立體交通網(wǎng)。其中在智能先進方面提到，通過實現(xiàn)北斗時空信息服務(wù)、交通運輸感知全覆蓋，使我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同)達到世界先進水平。

《規(guī)劃綱要》明確了三方面主要任務(wù)：

1、優(yōu)化交通布局；

2、推進融合發(fā)展；

3、高質(zhì)量發(fā)展。

關(guān)于車路協(xié)同，《規(guī)劃綱要》明確提出，將推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展，建設(shè)城市道路、建筑、公共設(shè)施融合感知體系，打造基于城市信息模型平臺、集城市動態(tài)靜態(tài)數(shù)據(jù)于一體的智慧出行平臺。

而在2021年3月的全國兩會上，表決通過的《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》也有指明對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展與車路協(xié)同的發(fā)展方向:

加快研發(fā)智能(網(wǎng)聯(lián))汽車基礎(chǔ)技術(shù)平臺及軟硬件系統(tǒng)、線控底盤和智能終端等關(guān)鍵部件。推動傳感器、網(wǎng)絡(luò)切片、高精度定位等技術(shù)創(chuàng)新,培育車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)。

發(fā)展自動駕駛和車路協(xié)同的出行服務(wù)。推廣公路智能管理、交通信號聯(lián)動、公交優(yōu)先通行控制。

加快5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)?；渴?推廣升級千兆光纖網(wǎng)絡(luò)。構(gòu)建基于5G的應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)生態(tài),在智能交通、智慧物流等重點領(lǐng)域開展試點示范。前瞻布局6G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)儲備。

可以看出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展已到戰(zhàn)略轉(zhuǎn)折點，正處于技術(shù)快速演進、產(chǎn)業(yè)加速布局的關(guān)鍵階段。而在智能網(wǎng)聯(lián)汽車得到發(fā)展的同時，車路協(xié)同也將受益。

那么車路協(xié)同和智慧燈桿又有什么關(guān)系呢？智慧燈桿在這其中又擔任了一個什么樣的角色呢？

這就要先來了解一下車路協(xié)同是什么以及它的應(yīng)用原理

車路協(xié)同系統(tǒng)，全稱是智能車路協(xié)同系統(tǒng)（IVICS），是智能交通系統(tǒng)（ITS）的最新發(fā)展方向。

傳統(tǒng)模式上，協(xié)調(diào)車輛、令他們能夠有條不紊地行駛，采取的方式手段主要是通過道路或交通信號燈上的標記來判斷行車行為。

而車路協(xié)同主要是通過多科學交叉融合，采用無線通信、傳感探測等先進技術(shù)手段，實現(xiàn)人、車、路的信息的全面感知和車與車（V2V）、車與路（V2I）、車與人（V2P）、車與云（V2N）的智能協(xié)同和配合，從而達到智能交通管理控制、車輛智能化控制和智能動態(tài)信息服務(wù)。

智能車路協(xié)同系統(tǒng)主要由智能路側(cè)系統(tǒng)、智能車載系統(tǒng)和通訊平臺三部分組成。其中智能路側(cè)系統(tǒng)負責采集交通流量信息（車流量、平均車速等）和道路異常信息、道路路面狀況、道路幾何狀況等。

根據(jù)中國電動汽車百人會發(fā)布的報告《車城協(xié)同發(fā)展新體系》（以下簡稱《報告》），智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展主要由三部分組成，即“一平臺、兩基礎(chǔ)、多應(yīng)用”?！耙黄脚_”就是車城網(wǎng)平臺，車城網(wǎng)平臺是發(fā)展核心，感知和網(wǎng)絡(luò)兩大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是發(fā)展基礎(chǔ)，多層次、多場景應(yīng)用是發(fā)展引擎。

智慧燈桿，又稱多功能智慧桿，是集智慧照明、信息發(fā)布、視頻監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、通信服務(wù)、能源服務(wù)以及一鍵求助等多功能于一體的新型市政基礎(chǔ)設(shè)施。是車城協(xié)同發(fā)展中部署路側(cè)單元的最佳載體之一。

在感知層面，通過對道路基礎(chǔ)設(shè)施的更新，利用智慧燈桿分布密集及點位優(yōu)勢布設(shè)路側(cè)終端。將道路信息與天氣環(huán)境信息、車輛信息、行人信息等實現(xiàn)數(shù)字網(wǎng)聯(lián)化，獲取連續(xù)時間空間的人-車-路-環(huán)境全域感知信息。

智慧燈桿搭載攝像頭實時采集交通狀態(tài)信息、道路運行情況，進行交通控制及路況統(tǒng)計等；搭載環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，可實時監(jiān)測大氣溫度、大氣濕度、風速、等氣象要素以及路面溫度、濕滑程度、積水厚度等路面狀況。

中國工程院院士鄔賀銓在中國電動汽車百人會論壇上表示，自動駕駛要求端到端時延不超過5毫秒，可靠性要求99.999%，聯(lián)網(wǎng)車輛數(shù)據(jù)傳輸速度達到每秒1GB；在自動駕駛和傳感器共享時，時延不能高于3毫秒。而“5G+邊緣計算”為自動駕駛提供了良好契機，車聯(lián)網(wǎng)需要5G支持發(fā)展需求。

借助智慧路燈桿網(wǎng)關(guān)的邊緣計算功能，便能夠支持自動駕駛、車路協(xié)同等服務(wù)的數(shù)據(jù)通信交換服務(wù)，并由邊緣網(wǎng)關(guān)直接進行計算并返回結(jié)果，避免了云端計算的通信反饋延遲，也在運營層面節(jié)省數(shù)據(jù)通信花費。

自動駕駛的進一步場景落地離不開路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施，隨著5G建設(shè)的推進，智慧交通和車路協(xié)同將成為智慧燈桿的新一輪風口。