技術(shù)
導(dǎo)讀:這項(xiàng)技術(shù)被稱為 Drive Map,它將提供全球 50 萬(wàn)公里道路的高精地圖,精度達(dá)到厘米級(jí),使自動(dòng)駕駛汽車能夠更安全地導(dǎo)航。
一段時(shí)間以來(lái),英偉達(dá)一直將其在計(jì)算方面的專長(zhǎng)用于自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域,而該公司最新宣布的一個(gè)平臺(tái)旨在提高這些車輛上街時(shí)的安全性。這項(xiàng)技術(shù)被稱為 Drive Map,它將提供全球 50 萬(wàn)公里道路的高精地圖,精度達(dá)到厘米級(jí),使自動(dòng)駕駛汽車能夠更安全地導(dǎo)航。
在 GTC 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上宣布的 Drive Map 是一個(gè)地圖平臺(tái),旨在加速 3 級(jí)和 4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的到來(lái)。有了對(duì)周圍環(huán)境更詳細(xì)的了解,引導(dǎo)這些車輛的自主系統(tǒng)應(yīng)該能夠做出更明智的選擇,提高道路使用者和行人的安全。
該平臺(tái)基于創(chuàng)業(yè)公司 DeepMap 的技術(shù),該公司去年被英偉達(dá)收購(gòu),DeepMap 在過(guò)去六年中一直在開(kāi)發(fā)用于自動(dòng)駕駛車輛的高精度地圖。DRIVE Map 融合了 DeepMap 的數(shù)碼攝像頭眾包圖像技術(shù),并通過(guò)從乘用車上收集的雷達(dá)和 3D 激光雷達(dá)數(shù)據(jù),創(chuàng)建用于自動(dòng)駕駛汽車的高分辨率地圖,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確性和 AI 眾包地圖的規(guī)模。
據(jù)了解,定位方面,DRIVE Map 包含攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器三層定位層,攝像頭定位層由司機(jī)在導(dǎo)航時(shí)看到的相同細(xì)節(jié)組成,如車道分隔線、道路標(biāo)記、道路邊界、交通燈、標(biāo)志和電線桿等。雷達(dá)定位層是雷達(dá)回波的聚合點(diǎn)云,用于確定自動(dòng)駕駛車輛的精確位置。雷達(dá)數(shù)據(jù)則在低光照條件和雨霧等惡劣天氣條件下運(yùn)轉(zhuǎn),AI 能夠根據(jù)雷達(dá)掃描發(fā)現(xiàn)的周圍物體進(jìn)行定位,激光雷達(dá)體素層則能以 5 厘米的高分辨率構(gòu)建 3D 世界。
據(jù)英偉達(dá)公司稱,到 2024 年,Drive Map 將覆蓋全球 50 萬(wàn)公里的道路,并將在此基礎(chǔ)上持續(xù)更新,供更廣泛的自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)使用。