12 月 19 日，百度今日正式推出了 Apollo 開放平臺的全新升級版本 ——Apollo 開放平臺 9.0。

　　百度自動駕駛平臺生態(tài)部總經(jīng)理張亮總結了這次升級的主要亮點：“Apollo 開放平臺 9.0 在工程、算法和工具等方面實現(xiàn)了全面升級，通用層可賦能多種應用場景的規(guī)模化落地，整體操作更加靈活易上手，使用場景通用易拓展。極大提升開發(fā)效率的同時，可幫助更多開發(fā)者快速搭建屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)?！?/p>

　　工程框架方面，為了使開發(fā)者更加靈活地組裝自動駕駛應用和更便利地二次開發(fā)，Apollo 開放平臺 9.0 對包管理進行全面升級，將模塊按照功能的顆粒度拆分成更小的軟件包，開發(fā)者可以更加方便地根據(jù)自己的需求選擇使用，同時還提供豐富的功能組件及插件，并對功能擴展進行了提升和優(yōu)化。

　　基于此，統(tǒng)一調(diào)度接口后，開發(fā)者最快 1 天內(nèi)即可完成場景 Demo 搭建，調(diào)參方式簡化使得調(diào)參效率提升 1 倍，新增插件機制讓代碼學習成本降低 90% 的同時代碼量降低 50%，大大提高了 Apollo 的二次開發(fā)能力。Apollo 開放平臺 9.0 還首次適配了 ARM 架構。

　　算法方面，Apollo 開放平臺 9.0 在此前的基礎上優(yōu)化了感知算法，Lidar 檢測采用了比較新的 CenterPoint 模型，視覺上采用了 Yolo X + Yolo 3D 模型，對這兩個模型灌入百萬級數(shù)據(jù)訓練，召回率和精準率號稱都有“大幅提升”。

　　Apollo 開放平臺 9.0還提供了增量訓練，支持獨立自主完成模型訓練，可在維持模型原有檢測能力的前提下，提升特殊目標和特殊場景的檢測能力，從而達到用較低成本輕松提升定制場景的檢測效果。另外，新平臺全面支持4D 毫米波雷達，使障礙物檢測和極端天氣場景安全性都得到了增強。

　　工具方面，除了在原有工具的基礎上新增功能外，Apollo 開放平臺 9.0還新增了包括高精地圖制圖、傳感器標定和集成等工具。Apollo 開放平臺 9.0 全新升級的 Dreamview + 在多場景使用、自由布局、數(shù)據(jù)資源等多個方面進行了全面提升，調(diào)試流程更簡潔、窗口布局更靈活、資源取用更方便。

　　此外，Apollo 開放平臺 9.0 還重構了文檔平臺，實現(xiàn)操作更便捷，閱讀更順暢，內(nèi)容更充實，有效降低了開發(fā)者的學習和使用成本。

　　此次發(fā)布會，開沃集團常務副總裁、中央研究院院長董釗志博士，東風汽車股份有限公司商研總部黨委書記、副總部長兼商品研發(fā)院院長強小文，金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司前瞻技術研究院副院長劉明春博士以及天準科技股份有限公司副總裁劉軍傳博士也出席現(xiàn)場。

　　百度表示，Apollo 開放平臺 9.0 擁有強大的場景通用能力，而且更加易用、易拓展；適配環(huán)節(jié)減少 40% 、代碼閱讀量減少 90%、代碼調(diào)試量減少 80%，可以實現(xiàn)“開箱即用”，一周內(nèi)就能完成自動駕駛車輛閉環(huán)。同時，Apollo 開放平臺 9.0 覆蓋場景更加豐富，1 個月即可完成場景應用業(yè)務系統(tǒng)閉環(huán)作業(yè)。在此基礎上，傳感器標定和地圖創(chuàng)建周期都縮短至小時級，大幅縮短落地時長，效率更高。

　　同時，Apollo 開放平臺 9.0 的硬件成本更低，選型更豐富，硬件選型支持 3Lidar+4Camera，相機支持超過 4 家廠商，從 USB3.0 升級為 GMSL，激光雷達新增 32 線、64 線等多品牌多型號設備，定位設備新增超過 3 家主流品牌設備支持，可全方位助力不同場景的規(guī)模應用落地。

　　據(jù)悉，目前，Apollo 開放平臺匯聚了來自全球 170 多個國家和地區(qū)的 16 萬多名開發(fā)者，在 Apollo 開放平臺 8.0 至 9.0 開發(fā)過程中重構 12 萬行代碼，新增 20 萬行代碼。