近日，《2023中國室內(nèi)高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書》的調(diào)研正在進(jìn)行。

目前已經(jīng)參與白皮書調(diào)研的企業(yè)有：

深圳市紐瑞芯科技有限公司

深圳芯邦科技股份有限公司

深圳市可為信息技術(shù)有限公司

瑞馳博方（北京）科技有限公司

深圳華云時(shí)空技術(shù)有限公司

北京全跡科技有限公司

深圳滄穹科技有限公司

深圳市創(chuàng)互科技有限公司

上海方位角數(shù)據(jù)科技有限公司

成都四相致新科技有限公司

杭州微螢科技有限公司

深圳市天工測控技術(shù)有限公司

杭州品鉑科技有限公司

杭州優(yōu)智聯(lián)科技有限公司

北京瀚巍微電子技術(shù)有限公司

蘇州工業(yè)園區(qū)優(yōu)頻科技有限公司

乾位智通（深圳）技術(shù)有限公司

羅維智聯(lián)（北京）科技有限公司

杭州中芯微電子有限公司

成都精位科技有限公司

深圳核芯物聯(lián)科技有限公司

深圳暚光科技有限公司

合肥銘芯智能科技有限公司

安徽歐思微科技有限公司

北京智聯(lián)安科技有限公司

且浦電子（上海）有限公司

上海美迪索科電子科技有限公司

重慶甲蟲網(wǎng)絡(luò)科技有限公司

蘇州尋息電子科技有限公司

芯百特微電子（無錫）有限公司

青島柯銳思德電子科技有限公司

南京藍(lán)思信息科技有限公司

無錫真源科技有限公司

江蘇藍(lán)策電子科技有限公司

懋特（上海）物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司

上海極維信息科技有限公司

上海歐孚通信技術(shù)有限公司

深圳云里物里科技股份有限公司

嘉興太和信息技術(shù)有限公司

萊訊科技（天津）有限公司

北京凡星位航科技有限公司

浙江大學(xué)湖州研究院

威凱檢測技術(shù)有限公司

深圳市信馳達(dá)科技有限公司

北京麥釘艾特科技有限公司

鄭州聯(lián)睿電子科技有限公司

深圳乾坤物聯(lián)科技有限公司

云南明湖數(shù)據(jù)科技有限公司

深圳捷揚(yáng)微電子有限公司

晶海微（上海） 半導(dǎo)體有限責(zé)任公司

深圳空循環(huán)科技有限公司

芯與物(上海)技術(shù)有限公司

重慶智石網(wǎng)絡(luò)科技有限公司

深圳愛圖仕創(chuàng)新科技股份有限公司

南京沃旭通訊科技有限公司

長沙馳芯半導(dǎo)體科技有限公司

感謝以上企業(yè)對(duì)于本白皮書的支持，歡迎更多高精度定位企業(yè)參與白皮書調(diào)研，聯(lián)系方式見文末。

借用最近網(wǎng)上流行的軍大衣的梗，來展開定位產(chǎn)業(yè)圈子的一個(gè)話題：不是UWB用不起，而是藍(lán)牙Beacon更有性價(jià)比。

在之前的高精度定位白皮書系列文章中，我們撰寫過一篇《被鄙視的藍(lán)牙Beacon，卻是UWB們的前進(jìn)的方向》，對(duì)這個(gè)話題有過討論，隨著我們調(diào)研的深入，筆者對(duì)這個(gè)問題的看法有了新的認(rèn)知，在本文跟大家再次討論討論。

首先，說說藍(lán)牙Beacon更有性價(jià)比這個(gè)事。

藍(lán)牙Beacon的硬件比UWB的便宜，這一點(diǎn)大家都知道，但是也要考慮UWB的定位性能遠(yuǎn)超藍(lán)牙Beacon（藍(lán)牙Beacon的定位精度一般有幾米的誤差，而UWB的定位誤差一般有幾十公分，在理想條件下的精度可以達(dá)到厘米級(jí)）。

所以，單純的就以藍(lán)牙Beacon比UWB更便宜，就說它更有性價(jià)比，并不是很具有說服力。

但是，一個(gè)事實(shí)就是，在客戶的認(rèn)知里，便宜的東西就是有性價(jià)比的，它往往并不看重性能的提升。

舉一個(gè)簡單的例子，在化工廠場景，因?yàn)橛姓邚?qiáng)制要求化工廠要上人員定位系統(tǒng)，在這樣的背景之下，化工廠就會(huì)尋找一個(gè)成本最低的方案以符合政策的監(jiān)管，結(jié)果就是，化工廠場景主要以藍(lán)牙Beacon方案為主。

為什么會(huì)這樣？

個(gè)人理解，這其實(shí)跟客戶的需求有很大的關(guān)聯(lián)性。

比如說，在化工廠場景里面，客戶的需求是對(duì)所有員工的活動(dòng)區(qū)域有一個(gè)了解（政策要求），僅在高危環(huán)境的巡檢等場景有很精準(zhǔn)的軌跡要求。對(duì)于普通的場景用藍(lán)牙Beacon就可以做到，而用UWB反而是一種能力溢出，就跟大多數(shù)場景用4G網(wǎng)絡(luò)就可以用，但是你硬推5G產(chǎn)品就很少人買單是一個(gè)邏輯。

在這樣的需求下，UWB高精度定位產(chǎn)品要取代藍(lán)牙Beacon一般定位精度產(chǎn)品的市場，就有一個(gè)很重要的必要條件。

那就是UWB產(chǎn)品的價(jià)格要接近藍(lán)牙水平（能比藍(lán)牙還便宜最好），這樣，對(duì)于用戶來說就提升了性價(jià)比（性能提升了，價(jià)格沒變）。

此外，還有一個(gè)重要的原因，就是對(duì)于很多用戶來說，使用的定位系統(tǒng)并沒有與公司的業(yè)務(wù)經(jīng)營管理結(jié)合起來，屬于一套相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)，對(duì)于用戶來說，定位精度高一點(diǎn)，能給公司帶來的效益提升有限。

這給UWB產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來哪些啟示？

在定位圈子里，很多人都覺得藍(lán)牙Beacon這個(gè)定位方案會(huì)被市場給淘汰掉，而取而代之的將會(huì)是UWB。

UWB在IoT的行業(yè)市場向來是一個(gè)方案商的市場，即它的出貨量并不大，但是方案商的價(jià)值比較高，所以，如果藍(lán)牙Beacon的量能夠切換到UWB，這將會(huì)給UWB產(chǎn)業(yè)帶來很大的增量。

根據(jù)我們目前調(diào)研到的信息來看，國內(nèi)廠商每年藍(lán)牙Beacon產(chǎn)品的出貨量加起來會(huì)超過500萬PCS（具體的量在白皮書會(huì)詳細(xì)討論）。

此前的文章我們分析過，藍(lán)牙Beacon最大的優(yōu)勢體現(xiàn)在3點(diǎn)：

第一：成本低

第二：功耗低

第三：便于安裝與維護(hù)

下面我們逐一分析，UWB能不能取代掉藍(lán)牙Beacon市場

首先，分析 “便于安裝維護(hù)”這一點(diǎn)

常規(guī)的UWB基站有一個(gè)很重要的痛點(diǎn)，就是安裝與維護(hù)成本太高，很多項(xiàng)目的施工成本甚至都大于硬件成本。解決出路就是把UWB基站也做成Beacon產(chǎn)品，在我們調(diào)研中，發(fā)現(xiàn)很多企業(yè)也正在這么去做。

UWB-Beacon產(chǎn)品的部署就跟藍(lán)牙Beacon類似，采用電池供電，使用的時(shí)候直接貼在墻上就行，Beacon與標(biāo)簽之間采集飛行時(shí)間進(jìn)行三邊定位，Beacon主要發(fā)射廣播信號(hào)（采用下行定位），標(biāo)簽接收信息后一般通過LoRa/NB-IoT/Cat.1等通信技術(shù)上傳到后臺(tái)進(jìn)行解算（也可以標(biāo)簽直接解算，不過功耗比較大），Beacon之間通過無線進(jìn)行時(shí)鐘同步，不過因?yàn)閁WB功耗比藍(lán)牙大很多，因此，里面的電池也會(huì)大很多。

然后，再看成本

不考慮軟件與系統(tǒng)，僅看硬件成本，目前藍(lán)牙Beacon客戶到手價(jià)按80元/個(gè)來算，布置密度約6-8m/個(gè)，一個(gè)10萬平的室內(nèi)場景大約需要布置2000個(gè)Beacon左右，硬件價(jià)格約16W左右。

而UWB-Beacon產(chǎn)品一般的工作距離有15-20m（不加PA的情況下），就按15m的距離計(jì)算，這個(gè)距離是藍(lán)牙Beacon布設(shè)距離的2倍，同樣數(shù)量的Beacon，UWB覆蓋的面積是藍(lán)牙的4倍（室內(nèi)環(huán)境比較復(fù)雜，部署的密度會(huì)比理論值要高一些）。

按照藍(lán)牙Beacon 80元的單價(jià)算，UWB-Beacon價(jià)格賣到300以內(nèi)，其整體的硬件成本就跟藍(lán)牙的差不多了。

而UWB-Beacon能不能賣到300以內(nèi)呢？答案是肯定的。

UWB-Beacon最核心的元器件就是芯片與電池。

芯片：目前國外芯片4美金左右，如果有量，再切換到國產(chǎn)的芯片，這個(gè)價(jià)格會(huì)降到1美金以內(nèi)是完全有可能的。

電池：UWB-Beacon為了要做到長續(xù)航（至少3年以上），需要一個(gè)大容量電池，容量大約要16000mAh-20000mAh，筆者從網(wǎng)上了解了一下，這個(gè)容量的電池單價(jià)要50元以上，而這個(gè)成本要遠(yuǎn)高于芯片的成本。事實(shí)上，就算是藍(lán)牙Beacon，電池也是BOM成本最大的組成部分，藍(lán)牙Beacon的電池總?cè)萘恳话阍?000-5000mAh左右，電池成本在10-20元之間。

其他的還包括一個(gè)板子，天線，外殼再加人工費(fèi)用等，UWB-Beacon的BOM成本是可以做到200以內(nèi)的。

最后，再分析功耗問題

功耗本質(zhì)也是一種成本，剛才在測算UWB-Beacon的BOM成本的時(shí)候，電池是占比最大的一環(huán)，因?yàn)楣拇罅?，需要?zhǔn)備的電池就要大。

如果電池容量小，電池快用完了就得換電池，換電池的成本除了一個(gè)新的電池之外，還有人工成本，一位定位方案商朋友向筆者透露過，藍(lán)牙Beacon如果更換電池，一個(gè)Beacon的人工成本大約是20元，UWB的人工成本也可以參考這個(gè)數(shù)。

那功耗問題可不可以優(yōu)化呢？

Beacon產(chǎn)品最核心的電子元器件就是芯片，因此芯片的功耗決定了整個(gè)Beacon的功耗。

目前國產(chǎn)芯片都在想辦法優(yōu)化功耗，根據(jù)我們調(diào)研到的消息，UWB芯片的休眠功耗是幾個(gè)微安，在工作時(shí)，TX的功耗一般有50毫瓦、RX的功耗一般有100毫瓦左右，產(chǎn)品一般都有休眠/喚醒機(jī)制，也不用時(shí)時(shí)刻刻都處于工作狀態(tài)。

當(dāng)然， UWB芯片的工作功耗相比于藍(lán)牙來說還是大了很多，而要讓UWB在Beacon以及更多的IoT產(chǎn)品（電池供電）中得到普及，想辦法降低功耗是很關(guān)鍵的事情。

筆者甚至可以預(yù)測：未來能夠在IoT市場脫穎而出的國產(chǎn)UWB芯片玩家，低功耗是其主要的賣點(diǎn)。

關(guān)于芯片低功耗的話題，我們將會(huì)在下一篇文章進(jìn)行更深度的討論，也歡迎大家留言交流。