在 8 月 21 日至 25 日舉行的 2024 世界機(jī)器人大會(huì)上，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”機(jī)器人亮相展會(huì)。

　　該機(jī)器人早在今年 4 月就首次亮相，身高163厘米，輕量化體重達(dá)43千克，能以6公里 / 小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。

　　時(shí)隔 4 個(gè)月，“天工”再次升級(jí)，基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)方法，不僅動(dòng)作花樣更多，還在具身智能大模型的加持下，掌握了語(yǔ)音交互抓取能力。

　　此外，天工機(jī)器人升級(jí)到 1.2 MAX 版本，身高 173cm，體重 60kg，整體造型更大了。

　　據(jù)創(chuàng)新中心人形機(jī)器人算法專家張強(qiáng)介紹：“當(dāng)人下達(dá)語(yǔ)音指令后，具身智能機(jī)器人就能基于‘開放詞匯目標(biāo)檢測(cè)與任意物品分割多模態(tài)模型’來(lái)完成一套抓和放的動(dòng)作。目前我們已經(jīng)打通了具身智能大模型鏈路，這意味著機(jī)器人可以理解人類指令，拆解相關(guān)任務(wù)并完成這些任務(wù)，未來(lái)機(jī)器人將能幫助人類做更多事情。”

　　張強(qiáng)還透露：“我們致力于具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，目前已經(jīng)落地北京亦莊，將通過(guò)‘天工’和‘開物’兩大項(xiàng)目，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶領(lǐng)行業(yè)解決行業(yè)共性問(wèn)題?！?/p>

　　IT之家注意到，同時(shí)首發(fā)的具身智能服務(wù)機(jī)器人“天軼”身高 163cm，體重 72.5kg，自由度 16 個(gè)，擁有輪式全向移動(dòng)能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務(wù)對(duì)象的身高和狀態(tài)，配合完整雙臂和胸口大屏，可以實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航、平穩(wěn)移動(dòng)、自然對(duì)話和精細(xì)手臂操作，可應(yīng)用于接待、導(dǎo)覽、咨詢問(wèn)答、場(chǎng)館介紹、舞蹈表演等多種場(chǎng)景。