近日消息，傳感器龍頭柯力傳感的產(chǎn)品——六維力傳感器已于9月給華為送樣，客戶樣品測(cè)試順利，近期將完成驗(yàn)收。

公開資料顯示，柯力傳感（603662）成立于1995年，是智能傳感器行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，專注于傳感器、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和多場(chǎng)景應(yīng)用解決方案的研制和生產(chǎn)。

據(jù)芯傳感了解，公司以工業(yè)自動(dòng)化控制、機(jī)器人、醫(yī)療大健康設(shè)備為主賽道，實(shí)現(xiàn)多維度產(chǎn)業(yè)布局和經(jīng)營。

六維力傳感器發(fā)展方向：高精度+高可靠性+集成化+智能化

六維力傳感器是一種功能全面、應(yīng)用廣泛的多維力傳感器，能夠同時(shí)測(cè)量XYZ軸向力和環(huán)繞軸的力矩，并通過內(nèi)部算法解耦各方向的力和力矩干擾，提供全面的力覺信息反饋。

隨著智能制造和工業(yè)自動(dòng)化的深入發(fā)展，六維力傳感器的重要性日益凸顯，成為實(shí)現(xiàn)精確控制和智能感知的核心元件，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人操作、汽車安全測(cè)試、電子設(shè)備裝配等多個(gè)領(lǐng)域。

全球六維力傳感器市場(chǎng)主要由日韓、歐美和國產(chǎn)三大陣營構(gòu)成。日韓品牌以高精度和穩(wěn)定性著稱，歐美品牌則在高端市場(chǎng)和復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景中占據(jù)優(yōu)勢(shì)，而中國產(chǎn)品牌正通過技術(shù)創(chuàng)新和成本控制逐步擴(kuò)大市場(chǎng)份額。技術(shù)方面，高精度和高可靠性是六維力傳感器的主要發(fā)展方向，同時(shí)傳感器也正朝著集成化和智能化方向發(fā)展。

近年來，六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長，特別是在新能源汽車、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等新興市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，增長勢(shì)頭更為強(qiáng)勁。以中國市場(chǎng)為例，六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模從2020年的1.81億元增長至2023年的2.35億元，預(yù)計(jì)2025年將超過3億元，而出貨量方面也有望持續(xù)增長。

技術(shù)壁壘幾何？

六維力傳感器并非簡(jiǎn)單疊加一維力傳感器和扭矩傳感器，而是需要精密的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來確保各方向力和力矩的準(zhǔn)確無干擾測(cè)量。這種設(shè)計(jì)不僅要求高度的制造精度，還需考慮材料的力學(xué)性能和長期穩(wěn)定性。同時(shí)，六維力傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)過程復(fù)雜，需使用高精度設(shè)備和嚴(yán)格方法確保測(cè)量準(zhǔn)確性，并考慮多種干擾因素進(jìn)行補(bǔ)償和修正。

此外，傳感器具有顯著的非線性力學(xué)特征，需處理多通道信號(hào)的溫漂、蠕變、交叉干擾及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性問題，依賴先進(jìn)算法和大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)解決。

最后，六維力傳感器的研發(fā)需投入大量資金、人力和時(shí)間，掌握解耦方法、六維聯(lián)合加載標(biāo)定檢測(cè)系統(tǒng)、降低零點(diǎn)漂移和溫度漂移等核心技術(shù)，這些技術(shù)的研發(fā)要求高度專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并依賴高精度設(shè)備和測(cè)試環(huán)境。

可以說，六維力傳感器的技術(shù)壁壘相對(duì)較高。相比一維力傳感器并非三個(gè)扭矩傳感器 結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單疊加關(guān)系，而是呈次方式的難度冪增長。

人形機(jī)器人應(yīng)用前景

六維力傳感器在人形機(jī)器人中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，它能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)正交方向上的力（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和三個(gè)繞這些軸的力矩（Mx，My，Mz），為機(jī)器人提供實(shí)時(shí)的力覺測(cè)試數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對(duì)于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和自主定位至關(guān)重要。

通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的受力情況，六維力傳感器為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)反饋，從而實(shí)現(xiàn)更加精確和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。此外，六維力傳感器還能幫助人形機(jī)器人更準(zhǔn)確地識(shí)別不同的手勢(shì)和操作意圖，通過對(duì)手部姿態(tài)和抓取力的精確測(cè)量，使機(jī)器人能夠更自然地與人類進(jìn)行交互，執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。

在人形機(jī)器人中，六維力傳感器通常安裝在手腕、腳踝、手指等關(guān)鍵部位，以實(shí)現(xiàn)更精確的力控制和操作。

隨著人形機(jī)器人的發(fā)展和普及，六維力傳感器的應(yīng)用需求也在不斷增長，預(yù)計(jì)未來幾年其應(yīng)用規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大。同時(shí)，隨著傳感器技術(shù)的不斷創(chuàng)新和完善，六維力傳感器的精度和穩(wěn)定性將進(jìn)一步提高，成本也有望逐漸降低。

未來，六維力傳感器有望與人工智能、云計(jì)算等技術(shù)深度融合，為人形機(jī)器人提供更強(qiáng)大的感知和決策能力，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022年國內(nèi)六維力/力矩傳感器市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到2.39億元，同比增長52.04%，預(yù)計(jì)2023年將突破3億元，到2027年需求規(guī)模將超過15億元，展現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)潛力。