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小米系首家,工業(yè)具身大模型公司小雨智造完成億元A輪融資

2024-12-12 08:49 視覺物聯(lián)

導(dǎo)讀:12月10日消息,據(jù)悉,小米投資的首家大模型機(jī)器人公司——北京小雨智造科技有限公司(以下簡稱“小雨智造”)完成億元A輪融資。

  12月10日消息,據(jù)悉,小米投資的首家大模型機(jī)器人公司——北京小雨智造科技有限公司(以下簡稱“小雨智造”)完成億元A輪融資。

  本輪融資由北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金獨(dú)家投資,這是繼天使輪獲得小米集團(tuán)、王田苗教授、北京智源研究院等億元投資后,小雨智造再次獲得億元級(jí)別的融資。

  資料顯示,小雨智造成立于2023年1月,是一家專注通用人工智能機(jī)器人研發(fā)的科技公司,由原小米集團(tuán)的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立,其核心團(tuán)隊(duì)成員均來自小米、微軟、華為等科技公司。公司聚焦于打造工業(yè)領(lǐng)域的大模型智能機(jī)器人技術(shù),為機(jī)器人打造能夠適應(yīng)各種任務(wù)的“通用大腦”。

  產(chǎn)品方面,小雨智造研發(fā)了“Xiaoyu Brain”通用機(jī)器人大腦,使機(jī)器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。目前,小雨智造已經(jīng)形成了一套自主研發(fā)的機(jī)器人大模型解決方案,主要特點(diǎn)是高精度、高魯棒性和高泛化性。

  據(jù)介紹,這套解決方案包括:

  •   智能感知與決策引擎:自主研發(fā)了一套具備動(dòng)態(tài)分辨率的通用視覺任務(wù)模型和多模態(tài)任務(wù)決策模型,能夠?qū)崿F(xiàn)端側(cè)機(jī)器人導(dǎo)航的5厘米級(jí)分辨率以及操作的毫米級(jí)分辨率。同時(shí),該系統(tǒng)支持基于多模態(tài)模型的高層級(jí)任務(wù)規(guī)劃和決策,提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力。

  •   高精度運(yùn)控技術(shù):自主研發(fā)了基于仿真和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高精度機(jī)器人運(yùn)控模型,實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的精度控制,確保機(jī)器人在執(zhí)行精細(xì)操作時(shí)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,顯著提升了工業(yè)機(jī)器人的操作精度和可靠性。

  •   動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制:優(yōu)化了感知、決策和實(shí)時(shí)控制的全鏈路閉環(huán)控制系統(tǒng),確保機(jī)器人操作的高度適應(yīng)性和響應(yīng)速度,使其能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中保持高效穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

  •   模塊化智能系統(tǒng)架構(gòu):采用模塊化設(shè)計(jì),支持快速集成和擴(kuò)展,能夠靈活適應(yīng)不同工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的需求。該架構(gòu)不僅提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性,還簡化了新功能的開發(fā)和部署流程。

  •   自學(xué)習(xí)與自優(yōu)化能力:搭載“Xiaoyu Brain”機(jī)器人具備自學(xué)習(xí)和自優(yōu)化能力,能夠通過不斷積累操作經(jīng)驗(yàn),自動(dòng)優(yōu)化自身性能,提升任務(wù)執(zhí)行效率。這一特性使得機(jī)器人能夠在復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)改進(jìn),保持高效運(yùn)作。

  就在今年7月份,小雨智造與全球焊接巨頭松下達(dá)成戰(zhàn)略合作,旨在共同開發(fā)先進(jìn)的大模型智能焊接機(jī)器人。