日前，加州大學(xué)研究人員和英偉達(dá)共同發(fā)布了新的視覺(jué)語(yǔ)言模型“NaVILA”。

亮點(diǎn)在于，NaVILA模型為機(jī)器人導(dǎo)航提供了一種新方案。

無(wú)地圖可實(shí)時(shí)感知

視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）是一種具備多模態(tài)生成能力的AI模型，它能夠?qū)ξ谋?、圖像以及視頻等多種提示進(jìn)行智能推理。通過(guò)將大型語(yǔ)言模型（LLM）與視覺(jué)編碼器進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，VLM賦予了LLM“視覺(jué)感知”的能力。

以往，機(jī)器人在行動(dòng)時(shí)通常需要依賴(lài)預(yù)先繪制的地圖以及復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)。而NaVILA模型不需要預(yù)先的地圖，機(jī)器人只需“聽(tīng)懂”人類(lèi)的自然語(yǔ)言指令，結(jié)合實(shí)時(shí)的視覺(jué)圖像和激光雷達(dá)信息，實(shí)時(shí)感知環(huán)境中的路徑、障礙物和動(dòng)態(tài)目標(biāo)，就可以自主導(dǎo)航到指定位置。

不僅擺脫了對(duì)地圖的依賴(lài)，NaVILA還進(jìn)一步將導(dǎo)航技術(shù)從輪式擴(kuò)展到了足式機(jī)器人，希望讓機(jī)器人應(yīng)付更多復(fù)雜場(chǎng)景，使其具備跨越障礙和自適應(yīng)路徑規(guī)劃的能力。

在相關(guān)論文中，加州大學(xué)的研究人員采用了宇樹(shù)的Go2機(jī)器狗和G1人形機(jī)器人進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試。根據(jù)團(tuán)隊(duì)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，在家庭、戶(hù)外以及工作區(qū)等真實(shí)環(huán)境中，NaVILA的導(dǎo)航成功率高達(dá)88%，而在復(fù)雜任務(wù)中的成功率也達(dá)到了75%。

圖解機(jī)器人分類(lèi)

來(lái)源：同花順

“機(jī)器人+行業(yè)應(yīng)用”場(chǎng)景不斷深化

在應(yīng)用上，“機(jī)器人+行業(yè)應(yīng)用”的場(chǎng)景不斷深化，已覆蓋65個(gè)行業(yè)大類(lèi)、206個(gè)行業(yè)中類(lèi)，制造業(yè)機(jī)器人密度已達(dá)到每萬(wàn)名工人392臺(tái)。無(wú)論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是新興行業(yè)，無(wú)論是民生領(lǐng)域還是重大工程，都有機(jī)器人大顯身手。

據(jù)央視新聞報(bào)道，在制造上，中國(guó)已經(jīng)連續(xù)多年都是全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量最多的國(guó)家，2023年上半年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到22.2萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)5.4%。

根據(jù)工信部發(fā)布的數(shù)據(jù)，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＞匦隆靶【奕恕逼髽I(yè)達(dá)273家，10家機(jī)器人企業(yè)成長(zhǎng)為制造業(yè)單項(xiàng)冠軍。

我國(guó)正在加緊布局，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占得先機(jī)并行穩(wěn)致遠(yuǎn)。目前，我國(guó)已創(chuàng)建了機(jī)器人智能傳感器、智能語(yǔ)音等國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心，組織揭榜掛帥攻關(guān)，推進(jìn)關(guān)鍵軟硬件的適配。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)人形機(jī)器人本體制造企業(yè)已超過(guò)50家。中國(guó)的人形機(jī)器人本體企業(yè)既包括在該領(lǐng)域耕耘近十年的老牌企業(yè)，如優(yōu)必選、理工華匯、鋼鐵俠科技等，也有剛剛成立不久的的初創(chuàng)公司，如智元、星動(dòng)紀(jì)元、開(kāi)普勒探索等。

來(lái)源：同花順

此外，近年來(lái)人形機(jī)器人領(lǐng)域跨界入局者增多，許多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及汽車(chē)企業(yè)都瞄準(zhǔn)了這一新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，如小米、小鵬、科大訊飛等，競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)愈發(fā)激烈。

就在前幾天，12月10日消息，小米系首家大模型機(jī)器人公司——北京小雨智造科技有限公司完成億元A輪融資，小雨智造是小米集團(tuán)下專(zhuān)注開(kāi)發(fā)適用工業(yè)領(lǐng)域的大模型機(jī)器人技術(shù)的科技公司，目前有自研的“Xiaoyu Brain”通用機(jī)器人大腦和機(jī)器人大模型解決方案，使得機(jī)器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。

10月，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合行業(yè)頭部企業(yè)和機(jī)構(gòu)發(fā)布了《人形機(jī)器人分類(lèi)分級(jí)應(yīng)用指南》和《具身智能智能化等級(jí)分級(jí)指南》，定義了人形機(jī)器人相關(guān)術(shù)語(yǔ)，并進(jìn)行了分類(lèi)和智能化等級(jí)劃分。

近期，多地發(fā)布促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，如重慶、杭州等。南京、四川天府新區(qū)等地也發(fā)布了相關(guān)政策。深圳憑借制造業(yè)基礎(chǔ)和高科技企業(yè)優(yōu)勢(shì)，吸引大量投資，成為人形機(jī)器人融資熱點(diǎn)城市之一。市政府還制定了行動(dòng)計(jì)劃，并設(shè)立100億元的產(chǎn)業(yè)基金，集中投資于人工智能和具身機(jī)器人領(lǐng)域。

今年的IOTE 2024第二十二屆國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)展·深圳站特設(shè)了12號(hào)場(chǎng)館為人工智能專(zhuān)題展區(qū)，其中人形機(jī)器人展區(qū)成為了整場(chǎng)展會(huì)的亮點(diǎn)之一。人形機(jī)器人作為人工智能展區(qū)的明星展品，受到了展會(huì)觀(guān)眾的極大關(guān)注和熱烈追捧，在為期三天的展覽中吸引了眾多科技愛(ài)好者和行業(yè)專(zhuān)家的目光與駐足留步。

值得一提的是，“2024‘物聯(lián)之星’”中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)年度榜單評(píng)選活動(dòng)也吸引了眾多人工智能與機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)的積極參與。

“2024‘物聯(lián)之星’”中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)年度榜單評(píng)選活動(dòng)已于2024.10月15日正式啟動(dòng)，現(xiàn)已有超百家AIoT企業(yè)參與到活動(dòng)中的申報(bào)中來(lái)。掃描下方二維碼或搜索網(wǎng)頁(yè)鏈接即可填寫(xiě)資料進(jìn)行申報(bào)，“2024‘物聯(lián)之星’”期待您的加入！

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