Vorwerk公司是德國(guó)的一家制造真空吸塵器和地毯的知名公司，近期將一款智能地板系統(tǒng)投放市場(chǎng)，Vorwerk在智能地板中嵌入了無(wú)源RFID標(biāo)簽，頻率為13.56 MHz?？梢詿o(wú)線指揮家居服務(wù)機(jī)器人做吸塵，清理家居等工作。清潔機(jī)器人對(duì)2006年的人們來(lái)說(shuō)并不是一個(gè)陌生的概念，市場(chǎng)上的清潔機(jī)器人種類也日漸增多。正在高速發(fā)展的移動(dòng)平臺(tái)的傳感器與導(dǎo)航系統(tǒng)是清潔機(jī)器人的工作基礎(chǔ)，一個(gè)高效能的傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)提高機(jī)器人的 “智能”水平。清潔機(jī)器人可以完成特定類型清潔工作，可以節(jié)省勞動(dòng)力成本的80%至90%。其投資回收期約為一年半或三年。因此，智能家居市場(chǎng)可以說(shuō)是空間廣大。

從表面上看，Vorwerk的地板與一般的地板沒(méi)有什么明顯的區(qū)別，可是Vorwerk所使用的地板襯里面卻別有一番洞天，內(nèi)置有RFID技術(shù)的裝置，可以安置在各種類別的地板上，包括瓷磚地板、硬木地板、地毯和碾壓地板等等。智能地板的襯墊材料中嵌入了RFID標(biāo)簽，平均每一平方米就有四枚RFID標(biāo)簽。設(shè)計(jì)成為圓形的家居服務(wù)機(jī)器人,大約直徑13英寸和5 1/2 英寸高,內(nèi)置RFID讀卡器和記錄各個(gè)RFID標(biāo)簽位置的柵格區(qū)域電子地圖。當(dāng)機(jī)器人行走在需要清潔的地板上時(shí),RFID讀卡器按照RFID標(biāo)簽所提供的方位信息，無(wú)線指揮機(jī)器人去需要清潔的地點(diǎn)。

Vorwerk公司大約花費(fèi)了3年的時(shí)間用于研究智能家居系列，今年，Vorwerk公司可以大規(guī)模生產(chǎn)智能地板襯了，并且希望推出的智能地板可以在市場(chǎng)上獲得消費(fèi)者的青睞。位于德國(guó)烏爾姆地區(qū)的InMach Intelligente Maschinen公司，是一家長(zhǎng)期研究智能機(jī)器的公司，其研究的機(jī)器人可以清掃地板、傳遞和搬運(yùn)物品以及照顧行動(dòng)不便的老人等等。面對(duì)RFID無(wú)限的商機(jī)和廣闊的市場(chǎng)，InMach決定研發(fā)并生產(chǎn)內(nèi)置RFID讀卡器的RFID機(jī)器人以適合市場(chǎng)需求。Vorwerk公司項(xiàng)目經(jīng)理Matthias Hanelt先生介紹說(shuō)，這套智能地板系統(tǒng)的軟件由Future Shape操刀，Vorwerk和InMach雙方將共同銷售這種智能機(jī)器人、RFID地板襯和系統(tǒng)軟件，上述三方面共同組合成為智能地板解決方案。地板襯嵌入的RFID標(biāo)簽中含有相關(guān)指令信息，清潔機(jī)器人可以根據(jù)標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)確定標(biāo)簽方位以及根據(jù)這些指令進(jìn)行地板清潔工作。

智能地板襯的材料主要是聚酯織物，記錄特定信息的RFID標(biāo)簽就縫合在其中，標(biāo)簽含有一個(gè)執(zhí)行ISO 15693標(biāo)準(zhǔn)的微型硅芯片，與天線組接合，附在一個(gè)超薄PET塑膜底層上。智能地板襯可以裝入任何尺寸與形狀的地毯或者地板中。并且智能地板襯還可以自由裁切，不過(guò)當(dāng)一塊智能地板襯的標(biāo)簽被破壞掉之后，其他地板襯的標(biāo)簽功能不受任何影響。

每一枚標(biāo)簽都有惟一的ID號(hào)碼，讀寫(xiě)容量為256比特。Vorwerk計(jì)劃擴(kuò)充標(biāo)簽的讀寫(xiě)容量，預(yù)計(jì)在不久的將來(lái)，標(biāo)簽將達(dá)到10千比特的容量，清潔機(jī)器人可以在10厘米之外就可以讀取到相關(guān)信息。

清潔機(jī)器人“體內(nèi)”的RFID讀卡器可以在標(biāo)簽內(nèi)記錄其在特定區(qū)域內(nèi)或者整個(gè)房間內(nèi)的清潔程度的質(zhì)量控制信息。如果存在清潔不合格的區(qū)域，機(jī)器人會(huì)重新進(jìn)行清潔工作。進(jìn)行這些分析工作的軟件系統(tǒng)還可以安排機(jī)器人在進(jìn)行清潔的過(guò)程中清除地板上的“障礙物”。RFID控制系統(tǒng)的管理員可以用無(wú)線信號(hào)或者是藍(lán)牙通過(guò)一臺(tái)電腦指揮一隊(duì)清潔機(jī)器人同時(shí)工作。

目前的清潔機(jī)器人工作系統(tǒng)大部分使用紅外傳感或GPS導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位，但是上述兩種大行方式的成本較高，并且，GPS信號(hào)在建筑物內(nèi)不能很好的傳輸；因此，紅外傳感或GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在遇到障礙物的時(shí)候就不能取得100%的信號(hào)覆蓋率。去年六月份，Vorwerk宣布要自主研發(fā)“智能地毯”，“武裝”了RFID技術(shù)相應(yīng)功能的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)讀取柵格分布的無(wú)源標(biāo)簽信息進(jìn)行清潔工作。
智能地板的價(jià)格尚未公布，不過(guò)調(diào)查顯示，單純智能地板襯（不包含機(jī)器人和軟件系統(tǒng)）的價(jià)格將會(huì)是每平米13歐元（約合16美元）。Hanelt先生說(shuō)，不含RFID技術(shù)的普通地板襯的售價(jià)大約在5到15歐元之間，換算成美元，大約價(jià)值6到18美元。

Vorwerk公司的智能地板襯是于2003年開(kāi)展的“會(huì)思考的地毯”研究項(xiàng)目的產(chǎn)物，那次研究聯(lián)合了著名芯片制造商Infineon技術(shù)公司共同開(kāi)展?，F(xiàn)在，Vorwerk的智能地板襯使用的是Infineon的RFID微型芯片，不過(guò)，Vorwerk也有意向使用其他芯片供應(yīng)商的產(chǎn)品。

Vorwerk期望能夠繼續(xù)研發(fā)智能RFID系統(tǒng)應(yīng)用于醫(yī)療監(jiān)護(hù)、家庭護(hù)理或者其它需要對(duì)特定對(duì)象進(jìn)行追蹤定位的方面。遍及整棟建筑的內(nèi)置RFID標(biāo)簽智能地板可以很好的記錄需要追蹤的人或者物品的方位。

Hanelt.先生說(shuō)Vorwerk在自動(dòng)化管理方面有濃厚的興趣，有了RFID智能清潔系統(tǒng)的公司，就可以大大提高工作的質(zhì)量和效率。已清潔的區(qū)域和未清潔的地方還有沒(méi)有清潔干凈的區(qū)域，對(duì)這些，你都一目了然。每平米標(biāo)簽的數(shù)量可以隨客觀情況而調(diào)整，非常方便。智能地板系統(tǒng)還有許多其它功能，可以控制室內(nèi)的通風(fēng)與溫度，可以放置電線與插排，增強(qiáng)室內(nèi)美觀度。

關(guān)于德國(guó)福維克集團(tuán)：

德國(guó)Vorwerk集團(tuán)于1883年由卡爾•福維克(Carl Vorwerk)先生一手創(chuàng)立，總部設(shè)于德國(guó)北萊茵威斯特法倫州的烏伯塔爾市，目前在世界36個(gè)國(guó)家設(shè)立分支機(jī)構(gòu),年?duì)I業(yè)額逾24億德國(guó)馬克。從最初的福維克地毯編織商成長(zhǎng)為當(dāng)今橫跨四大行業(yè)的跨國(guó)集團(tuán)。

Vorwerk集團(tuán)經(jīng)營(yíng)范圍：在家電領(lǐng)域，屢獲殊榮的Kobold系列清潔電器，以及設(shè)計(jì)精妙的Thermomix食品加工機(jī)贏得了全世界家庭的喜愛(ài)。家電業(yè)已成為Vorwerk集團(tuán)最重要的營(yíng)業(yè)部門(mén)。在工業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，Vorwerk集團(tuán)下屬的Hectas, ZEDA, AKF Bank分別提供了優(yōu)異的樓宇清潔，電子數(shù)據(jù)處理服務(wù)以及金融服務(wù)。在地毯制造領(lǐng)域，Vorwerk仍舊維持著其市場(chǎng)上高級(jí)民用，商用地毯的領(lǐng)頭地位，以其獨(dú)特的創(chuàng)意，優(yōu)異的品質(zhì)，在歐洲以及北美市場(chǎng)福維克的Art Collection, Home Collection, Structure Collection以及Business Collection贏得了很高的聲譽(yù)。Vorwerk旗下的Brugman公司在荷蘭和德國(guó)銷售定制的一體化廚房。為客戶提供最優(yōu)異的廚房系列產(chǎn)品以及最完善的服務(wù)。